本实用新型公开了一种全自动气门头部成型磨削的组合磨床，包括自动送料架、辅助支撑装置、成型砂轮同心装置和高速磨削成型砂轮，自动送料架的一端设置有传送机械手臂，传送机械手臂的一端设置旋转油缸，旋转油缸的一端通过自动夹紧装置与拿料夹进行连接，自动送料架且位于拿料夹的下方通过底座连接有辅助支撑装置，辅助支撑装置的一端设置有伺服电机，辅助支撑装置的顶部远离伺服电机的一端设置有产品支撑装置。该全自动气门头部成型磨削的组合磨床，采用本实用新型专利可以实现气门头部加工自动化，能达到自动送料，多工序成型磨削自动加工，自动出料，高效率，节约工人的效果，并能保证气门头部加工后的尺寸精度要求。