本实用新型公开了一种红外线激光引导超声穿刺笔，涉及超声穿刺技术领域，包括笔体以及可拆卸安装在其前端底部的穿刺针；还包括：辅助定位装置，所述辅助定位装置设置在笔体内，所述笔体的底部安装有安装元件，且穿刺针可拆卸安装在安装元件上，所述安装元件为弹性的卡扣，所述辅助定位装置包括安装在笔体前端的红外线激光器，且笔体内设置有与红外线激光器电连接的蓄电池，所述笔体的后端安装有也与蓄电池电连接的充电座，且红外线激光器产生的激光图像位于外部超声探头上；本实用新型辅助定位装置通过其产生的激光图像在超声探头的位置来判断穿刺针和外部超声探头的相对位置，然后，调整超声探头位置，便于图像下找针，结构简单，实用性高。