本实用新型公开了一种输送机械脚杯的传送设备，包括机座，所述机座的两端内侧表面通过轴承连接有轴杆，所述轴杆的一端外表面设置有皮带轮，所述皮带轮内紧密卡接安装有齿牙皮带，所述齿牙皮带的外表面设置有齿牙凸起，所述齿牙皮带的三角槽处表面放置有机械脚杯，所述轴杆的外表面套接有定位板，所述机械脚杯的一端贴合在定位板的外表面，所述机座的外表面通过螺纹连接十字形销，所述十字形销的一端外表面设置有环形凸起，所述十字形销的外表面通过穿插孔穿插在定位板的内侧表面，通过采用单组齿牙皮带结构旋转传输，配合定位板贴合机械脚杯底脚处，便于对机械脚杯定位输送，机构简单，成本低，便于维护。