本实用新型公开了清洗设备领域的一种用于除去机械脚杯上杂质的清洁装置，包括箱体，箱体内设置有连接轴，连接轴的两端均转动连接在箱体的内壁中，且连接轴上固定安装有多个凸轮，箱体的右侧固定安装有第二电机，且第二电机上的输出端延伸至箱体内且固定安装在连接轴的右端上，连接轴的上部设置有清洗筒，清洗筒的底部固定安装有第一电机，第一电机的外侧套设有固定架，固定架的底部与凸轮的顶端相抵，本实用新型的有益效果是：本种清洗装置使用方便，通过同时对支撑脚杯进行搅拌震动的方式进行清洗，进一步提高了清洁效果，且清洗后能够通过提拉套杆将所有的支撑脚杯一起升出清洗筒外，便于收取，进一步提高了工作效率。