本实用新型公开了一种用于侧扫声纳侧拖辅助装置，包括两个基板，两个所述基板呈上下对称状设置，两个所述基板一侧相向一侧侧壁之间固定连接有连接板，所述连接板另一侧侧壁中心位置固定连接有滑杆，所述滑杆另一侧外侧壁滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定安装有侧扫声纳本体，可进行侧扫声纳工作。本实用新型通过设置有良好的用于侧扫声纳侧拖辅助导向机构，即设置有侧扫声纳侧拖辅助导向滑杆，实际用于侧扫声纳侧拖辅助时的平稳性良好，且设置有良好的用于侧扫声纳侧拖辅助理线机构，实际用于侧扫声纳侧拖时，其连接线材可以进行良好的收纳整理。