本实用新型公开了一种玻璃清洗机，包括箱体，所述箱体内转动连接有多个第一轴杆、多个第二轴杆以及多个第三轴杆，所述箱体上设置有第一驱动机构、第二驱动机构，所述第一轴杆和第二轴杆上安装有多个海绵擦和多个软毛刷，所述箱体的内顶面和内底面上分别安装有上空心板和下空心板，所述上空心板和下空心板上皆安装有多个喷头；所述箱体的下方设有水箱，所述水箱上安装有水泵，所述水泵的出水管上安装有两个分流管。本实用新型通过设置第一驱动机构、第二驱动机构、第一轴杆、第二轴杆、海绵擦、软毛刷、水箱、水泵、分流管、上空心板、下空心板、喷头，同时对玻璃的顶面、底面进行冲洗和刷洗，从而将玻璃清洁干净。