本实用新型公开了一种便于自动跟踪调整的机动车尾气遥感检测装置，涉及车辆尾气遥感检测技术领域。本实用新型包括监测机构，以及连接在所述监测机构上并用于调节所述监测机构检测位置的调节机构；所述调节机构包括放置座，穿设在所述放置座中部的转动轴，活动连接在所述转动轴内部的升降杆，设于所述转动轴底部并用于驱动所述升降杆升降的升降组件，以及设于所述放置座上并用驱动所述转动轴转动的转动组件。使得检测机构发出的检测光束与不同类型车辆的尾气排放出来的平面保持一致，从而有效的提高了整体检测结果的精准性。