本实用新型提供了一种混凝土顶管钢筋笼焊接装置，设置有钢筋笼滚焊机，所述钢筋笼滚焊机包括底座、自动焊接机、设置于底座上的滚动支撑结构、设置于底座上的辅助支撑座结构和设置于底座上的夹紧座结构，夹紧座结构与底座滑动连接，底座上设置有的驱动结构，滚动支撑结构的滚动轴心位置设置有支撑座结构，支撑座结构包括与滚动支撑结构的滚动轴心位置连接并且垂直于支撑座结构的第一支撑杆、若干个设置于第一支撑杆与支撑座结构连接端的相对端的第二支撑杆、设置于第二支撑杆与第一支撑杆连接端的相对端的支撑板，滚动支撑结构、驱动结构和自动焊接机分别与一控制装置信号连接。通过本实用新型能够有效提高加工效率，保证产品质量。