本实用新型公开了一种汽车变速箱齿轮加工用磨削装置，包括工作台，所述工作台的底端固定连接有支撑腿，所述工作台的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接板。本实用新型通过设置有打磨结构，以实现该磨削装置具有更好调节效果的目的，拉动调节杆，通过限位板底端的复位弹簧带动夹持板上移，将齿轮本体放置在限位板内，松开调节杆，复位弹簧恢复弹性，带动夹持板将齿轮本体固定住，启动第一电机，带动螺纹杆的转动，继而带动第二电机在调节筒顶端移动，同时带动打磨筒向齿轮本体推进，调节至合适位置，启动第二电机，带动打磨筒的旋转，实现对齿轮本体的磨削，便于调节磨削各种尺寸规格的齿轮本体。