本实用新型公开了一种立体车库搬运器对中装置，属于立体车库技术领域，包括均滑动安装于搬运架上的前轮对中杆和后轮对中杆，所述前轮对中杆连接前轮对中动力机构，所述后轮对中杆连接后轮对中动力机构，所述搬运架上位于所述前轮对中杆和后轮对中杆位置分别转动安装有若干根辊筒，所述辊筒的轴线与所述搬运架的中心线平行设置，所述辊筒的排列方向与所述前轮对中杆及后轮对中杆的运行方向一致。本实用新型解决了对中过程中轮胎摩擦力大、前轮对中杆不同步的技术问题，广泛应用于立体车库中。