可控拉力收放线装置
授权
摘要
可控拉力收放线装置。本实用新型包括：支架，所述的支架包括底板（9），所述的底板（9）上安装有左安装板（2）、右安装板（4）；电滑环线滚（1）通过线轴带轮（5）安装在支架顶部；理线组件（100）安装在所述的支架底部，所述的理线组件（100）右侧固连有理线带轮（8）；伺服电机组（3）安装在所述的支架的中部，所述的伺服电机组（3）右侧固连有主动带轮（7），所述的主动带轮（7）、所述的线轴带轮（5）、所述的理线带轮（8）通过传动带（6）连接到一起进行联动。本实用新型能够保持线缆上的拉力稳定，放线时线缆状态可控，能够感知线缆盘上的放线速度，避免由于收放线过程中线轴上线捆绕半径一直变化导致无法准确控制线轴上的电机转速与放线速度匹配。
基本信息
专利标题 ：
可控拉力收放线装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122837962.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216235420U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
赵文正张英峰吴伟王猛唐霄汉王大勇
申请人 ：
哈工军立方机器人科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区经海三路109号院40号楼1层101-01室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122837962.0
主分类号 ：
B65H75/44
IPC分类号 ：
B65H75/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H75/00
贮存条材、条带或细丝状材料，如在线轴上
B65H75/02
盘绕的、卷绕的或折叠的材料用的芯子、成型器、支承件或夹持器，如线轴、心轴、绕线筒、圆锥形线圈管、罐
B65H75/34
专门适用于或安装供贮存和重复放出和重新贮存为特殊目的、提供各种长度材料的，例如锚固的软管、动力电缆
B65H75/38
涉及芯子或成型器的使用，芯子或成型器在贮存的材料包装件内并支承贮存的材料包装件
B65H75/44
结构零部件
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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