本实用新型公开了一种余热回收设备，包括回收箱、内胆和输送管；内胆，设置在回收箱的内部，且回收箱和内胆的材质均为保温材质；输送管，轴承连接在所述回收箱的左侧中间；还包括：过滤板，固定在内胆的内部，且内胆的内部设置有使连接管移动的固定板；转动槽，开设在所述固定板的内部，且转动槽呈弧形结构，并且转动槽呈扭力弹簧结构；刮板，卡合在所述过滤板的左侧。该余热回收设备，通过转动槽的设置连接管在转动槽的内部进行移动，进而实现对转动槽的位置进行调节，进而对烟气的流动方向进行调节，避免烟气全部分布在同一位置，避免过滤装置上杂质分布不均匀，通过震动使位于过滤板内部的杂质进行移动。