本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种用于煤矿开采充填运输设备，包括底座，所述底座顶端右侧设置工作仓，所述工作仓右侧开口，所述工作仓右侧位于开口底端转动设置转轴，所述转轴侧壁设置仓门，所述工作仓前后两侧侧壁右侧设置限位装置，所述底座前后两侧设置驱动装置，所述工作仓底端设置驱动槽，所述驱动槽内转动设置多组传送辊，所述传送辊表面设置传送带，所述底座位于驱动槽前侧的右端设置驱动空腔，所述驱动空腔与最左端的传送辊对应位置设置从动齿轮，通过限位装置的设置，便于对仓门进行限位，从而防止物料发生掉落。