本实用新型公开了一种用于转向节端面加工的夹具装置，包括主钳夹组件、辅助定位钳夹、辅助支撑组件和轴向定位组件，辅助定位钳夹用于定位工件前方的第一凸起部，轴向定位组件用于沿所述阶梯轴的轴向定位工件；所述辅助支撑组件用于在垂直阶梯轴中心轴的平面内沿竖直方向支撑所述工件的前方第二凸起部。主钳夹组件包括下定位钳口和能够相对下定位钳口往复运动的上浮动钳口，上浮动钳口包括上钳口座、转轴和上钳口，上钳口与所述转轴铰接于第一铰接轴，且第一铰接轴与所述转轴垂直布置，所述转轴与所述阶梯轴平行布置。本实用新型中上浮动钳口在装夹过程中可根据阶梯轴表面情况自行调节，灵活度较高，从而提高了定位精度和加工精度。