本实用新型涉及一种钻孔成像装置集成推杆，包括下端杆和若干沿轴向依次设置的杆体，杆体的一端固设有公航空插头，杆体的另一端固设有母航空插头，杆体内部设有连接公航空插头和母航空插头的信号传输电缆，相邻的杆体通过公航空插头和母航空插头的插接固接为一体，各杆体形成一体式多段杆；下端杆远离多段杆的一端安装有图像采集装置，下端杆与多段杆连接的一端安装有中间航空插头，中间航空插头与多段杆端部的航空插头适配且插接，下端杆内部设有连接图像采集装置与中间航空插头的信号传输电缆。本实用新型将航空插头和信号传输电缆集成在杆体中，减少了使用时的散件数量，提高了便携性，简化了操作流程，极大提高了钻孔成像装置的使用效率。