本实用新型公开了一种悬挂式轨道道岔梁换线用回转驱动机构，包括有动力总成，还包括有鼓形齿轮和齿条组件，所述的动力总成安装在道岔梁上为鼓形齿轮提供动力，所述的鼓形齿轮轴线指向道岔梁回转轴心且与水平面平行，所述的齿条组件安装在门架梁上包括一组排列组合呈弧形的直齿条；采用上述技术方案，由于齿条组件由一组直齿条排列呈弧形，且鼓形齿轮轴线与水平面平行且指向回转轴心，从而能够实现鼓形齿轮沿弧线行走实现回转驱动，当道岔梁受环境温度变形后鼓形齿轮齿牙能够沿着齿条齿牙宽度方向移动，不会造成齿轮卡滞或者齿牙啮合松动，直齿条加工方便，配合鼓形齿轮能够满足较小倾角的齿牙啮合，降低加工难度和加工成本。