本实用新型公开了一种用于回转式道岔的驱动机构和具有其的回转式道岔，用于回转式道岔的驱动机构包括：底板；安装架，安装架设在底板的上方，其中回转式道岔的回转梁适于设在安装架上；电机，电机设在安装架上，电机具有输出轴；第一齿轮，第一齿轮与输出轴固定连接；回转支承，回转支承设在安装架和底板之间，回转支承包括可相对转动的内圈和外圈，外圈设在内圈的外侧，且外圈具有与第一齿轮啮合的第二齿轮，内圈与安装架固定连接，外圈与底板固定连接，当电机工作时第一齿轮自转且绕第二齿轮公转以带动回转梁转动。根据本实用新型的驱动机构，提高驱动机构上零件布局的规整性和紧凑性，便于整个驱动机构的小型化设计。