本实用新型涉及农用地膜回收装置技术领域，是一种弹齿式残膜捡拾滚筒装置，其包括滚筒装置、左轨道盘或凸轮盘、右轨道盘或凸轮盘、左中架盘、右中架盘、挑齿安装杆和驱动拐臂，滚筒装置的左侧设有左轨道盘或凸轮盘，滚筒装置的右侧设有右轨道盘或凸轮盘，滚筒装置的中部外侧设有左中架盘、右中架盘。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过左右轨道盘或凸轮盘分别驱动左右挑齿安装杆使其同步旋转，通过设置左右中架盘，挑齿安装杆分为左右两个半杆，悬伸长度短、强度好、不易变形，对应挑膜齿在挑膜回位更加及时、驱动力更加稳定有效，还有效避免了遗漏捡拾残膜，具有作业稳定可靠、使用方便，地膜回收效果较好，省力、简便、高效的特点。