本申请涉及农用机械技术领域，是一种残膜捡拾脱膜装置，其包括钉齿起膜轮、脱膜轮、自脱膜孔带和带式扶持装置，钉齿起膜轮的外侧均布有挑膜钉齿，钉齿起膜轮的后上方设有脱膜轮，脱膜轮的直径大于钉齿起膜轮的直径，自脱膜孔带安装在钉齿起膜轮、脱膜轮上并形成沿前低后高方向倾斜布置的脱膜输送段，对应各挑膜钉齿位置的自脱膜孔带上设有长圆孔。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过钉齿起膜轮能够碾压地面使覆土松动，同时挑膜钉齿挑起残膜，通过脱膜输送段实现脱膜，并通过辅带扶持段上的压爪配合脱膜输送段输送残膜，具有结构简单、制造安装方便、故障率低，起膜、脱膜彻底，捡拾效果较好、作业效率较高的特点。