本实用新型公开了一种履带型农田残膜捡拾装置，残膜切割装置连接着履带型农田残膜捡拾装置，其结构为左、右边框架通过横撑杆固接在一起，左、右边框架安装着上链轮轴，上链轮轴固装着上链轮，水平方管安装前、后传动轴，其两端固装着限深轮，前、后传动轴固装着前、后链轮，每组相对应的上、前、后链轮上安装着传动链条，在传动链条上固接着扎膜齿，位于均布扎膜齿两侧的左、右脱膜圈，使运行的扎膜齿从左、右脱膜圈后下部缝隙至其上部缝隙扎膜齿的长度逐渐缩短到脱去残膜。本实用新型结构合理，使用方便，作业时零部件不易损坏，作业故障少，可以与各种型号马力的拖拉机配套作业，可捡拾农田废旧地膜，同时可将膜杂分离回收，提高工作效率。