本申请提供一种清理铲及残膜捡拾脱膜装置。涉及农用设备领域。清理铲，包括：固定板，其为弯折的长条板，固定板的折痕沿长度方向延伸，固定板的弯折处的内凹面连接有第一套管；活动尾板，其为长条板，活动尾板的宽度方向的第一端设置有第二套管；销轴，穿在第一套管和第二套管中，将固定板和活动尾板转动连接；扭簧，一端与固定板连接，另一端与活动尾板连接，用于阻尼和复位活动尾板相对固定板的转动；其中，固定板用于与残膜捡拾脱膜装置的机架连接，使固定板远离活动尾板的一端靠近残膜捡拾脱膜装置的随动辊的上方，活动尾板的宽度方向的第二端与残膜捡拾脱膜装置的捡拾钉齿链板的背侧接触。所述清理铲能够铲除随动辊粘附的杂质并振散排出。