本实用新型涉及一种悬浮式潜水保障装置，包括固定板，固定板上设置有平衡装置和动力辅助装置，所述平衡装置包括浮力罐、卡箍和平衡罐，卡箍连接在固定板上，所述固定板分别对称设置有多个，所述卡箍上卡接浮力罐，并且浮力罐上设置有多个卡箍，固定板上开设有固定孔，平衡罐安装在固定孔内，在平衡装置的设计下，当本装置下水后，通过浮力罐来提供主要浮力，保证了整个装置不会产生下沉的状况，然后在两块固定板上分别安装有平衡罐，通过两个平衡罐来提供足够大的力矩，降低了倾覆的可能性。