本实用新型涉及一种自航式潜水水面保障设备，包括固定板，固定板左右两端均设有固定杆，固定杆设置有多个，同侧固定杆底端均连接设有第一浮筒，固定板上端面转动设有第一转轴，第一转轴顶端连接设有第一电机，转轴上设有连接板，连接板后端连接设有支撑板，支撑板后端面顶部转动设有第二转轴，支撑板后端面底部转动设有第三转轴，第二转轴和第三转轴上均设有传动轮，两个传动轮外端设有皮带，第二转轴后端连接设有第二电机，固定板上端面前侧设有蓄电池组，固定板前端设有启闭开关，第三转轴后端连接设有螺旋桨；设计第一电机可方便调节；设计延长杆可提高安全性；设计太阳能电池板实现节约能源。