本实用新型涉及一种轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，包括导轨、滑动悬挂在导轨下方的桁架式机架以及安装在桁架式机架上的来料输送机，沿来料输送机传送方向的桁架式机架端部安装有回转台，所述的回转台铰接有俯仰输送机，俯仰输送机的头部安装有机头俯仰机构，机头俯仰机构前端安装有旋转码垛机头，所述的旋转码垛机头具有打开后使袋装物掉落至车厢预定码垛位的水平门。本实用新型可实现一台装车机对不同规格袋装物、不同车厢规格的多适应码垛作业，悬挂式安装，减少了导轨上部的尺寸结构，避免或减少了对已有厂房结构的改造。