本实用新型提供了一种立辊轧机万向轴更换装置，固定安装在传动平台的底端，与提升机构配合，用于更换轧机本体上的万向轴，包括导轨，导轨固定设置在传动平台的底端，导轨上滑动设置有移动车，移动车上设有用于放置万向轴的放置位；导轨上安装有用于驱动移动车沿导轨移动的驱动机构。本实用新型通过在传动平台底端设置导轨，在导轨上设置移动车，通过将轧机本体推至换辊位置，配合提升机构将万向轴提起，操作人员操作将万向轴落入至移动车内，利用天车带动移动车，实现万向轴的横移，整个更换过程，方便快捷易操作，节省了大量的人力物力，加快了操作人员更换万向轴的效率，满足轧线正常生产，提高了生产效率。