本实用新型提供了一种有限空间内挖掘清理一体机，属于挖掘机技术领域。本实用新型提供的一种有限空间内挖掘清理一体机，包括：车体、挖掘装置、限位装置以渣土收集装置，挖掘装置包括第一挖掘臂、第二挖掘臂及挖掘铲，第一挖掘臂与第二挖掘臂之间设置有固定板；限位装置设置在固定板上，包括锁定组件以及限位组件，锁定组件包括固定在固定板上的锁定块、锁定板以及锁紧装置，限位组件设置在第一挖掘臂以及第二挖掘臂上方，且设置在锁定板的两端；渣土收集装置包括收集铲以及传送带。本实用新型提供的一种有限空间内挖掘清理一体机，能够进入有限空间内，实现管道内进行泥砂的清理运输，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。