一种高温铸件机器人自动化夹持装置
授权
摘要

本实用新型属于工装夹具技术领域,具体为一种高温铸件机器人自动化夹持装置,其包括:底座、支撑机构夹持调向机构和夹持机构,支撑机构设置在所述底座顶部左侧,所述支撑机构包括电动转盘、支撑液压缸、横梁、配重框和配重块,所述电动转盘设置在底座顶部左侧,所述电动转盘顶部设置支撑液压缸,所述支撑液压缸顶部设置横梁,所述横梁右端设置配重框,所述配重框内设置配重块;夹持调向机构设置在所述横梁左端,所述夹持调向机构包括电机、轴杆和支架,所述电机设置在横梁左端顶部,夹持机构设置在所述支架上,能够调节夹持机构的工作位置,使装置能够对不同位置的铸件进行抓取,并方便在抓取后对铸件进行运输。

基本信息
专利标题 :
一种高温铸件机器人自动化夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122861155.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-22
授权号 :
CN216272790U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
艾晗张冬岩
申请人 :
沈阳鹏泰工业装备有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市皇姑区乐山路1号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122861155.2
主分类号 :
B66C23/16
IPC分类号 :
B66C23/16  B66C1/44  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/16
悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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