本实用新型提供了一种回转窑结圈在线清理装置，包括设置于回转窑出料端外侧的平移轨道，所述平移轨道上设有平移小车，所述平移小车连接液压缸的一端，所述液压缸的另一端与设置在平移轨道上的固定支座连接，所述平移小车上设有往复振动装置，所述往复振动装置包括传动电机和凸轮传动机构，所述凸轮传动机构的输出端连接有清理杆，所述清理杆的另一端伸入回转窑内部。当回转窑结圈后需要进行结圈物清理时，将清理杆从回转窑出料端伸入到窑内，通过往复振动装置使清理头产生沿窑长方向的振动，就可对结圈物料进行清除，实现了回转窑在不排空窑内物料情况下，达到回转窑结圈物在线清理的目的，缩短了结圈物清理时间。