本发明提供了一种回转窑结圈在线清理方法，通过在传统铁矿石直接还原回转窑出料端窑头罩上设置长行程窑头加热烧嘴，在入料端的窑尾罩上设置铁矿石与残炭的给料斗，在回转窑正常生产过程中需要进行结圈清理时，停止从入料端加入铁矿石及从出料端粒煤的喷入，同时将残炭从给料斗加入到回转窑内，使残炭燃烧放出热量，将窑体中段结圈物加热到软熔温度进行清除；采用长行程窑头加热烧嘴，将窑体前段结圈物加热到软熔温度进行清除，实现回转窑在不排空窑内物料情况下，达到全窑结圈物在线清理的目的，缩短了结圈物清理时间。