本实用新型属于橡胶磨耗测试技术领域，具体涉及一种橡胶磨耗测试装置，与环境箱控制系统、摩擦室控制系统和远程操控系统配合使用，能够独立或组合操控偏角摩擦和倾角摩擦，模拟轮胎的不同偏角摩擦和倾角摩擦情况下的摩擦状态，以及在变角度的情况下的组合摩擦状态，实现胶轮的内温度控制，实时调整环境温度、湿度与高湿滑指标，快速更换摩擦带，实现不同介质工况下的均一摩擦，单一变量情况下的摩擦和在驱动方式、驱动速度、加载力、偏角值、倾角值、环境温度、环境湿度和摩擦介质之中任意参数在时间轴上的单一参数变化磨耗与组合式参数变化磨耗，探究轮胎的磨耗过程；其测试稳定、自动化程度高，能够实现智能化监控和记录分析。