本实用新型公开了一种随动托料装置，包括机架，还包括托料架，托料架的第一端可转动地设置于机架上部，用于放置待加工工件；升降机构，升降机构中设置有至少一组可同步运动的升降臂，每一升降臂的一端固定设置于机架的一侧，升降臂的另一端固定设置于托料架的第二端，每一升降臂中均设置有铰接结构，每一升降臂中各部分可通过铰接结构相对运动；托料架的第二端可随升降机构的上升或下降沿着托料架的第一端旋转；调节机构，调节机构的第一端可转动地设置于托料架，调节机构的第二端固定设置于机架的底部；调节机构可控制升降臂的上下移动。本实用新型的结构可实现自动化托料过程，省时省力，安全性高。