本实用新型提供一种正压防爆协作机器人，涉及协作机器人技术领域，包括底座，所述底座上表面均匀固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱上表面固定连接有顶板，所述顶板下表面中心处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿顶板，所述第一电机驱动端固定连接有转动盘。本实用新型通过在顶板底部固定有第一电机，通过第一电机驱动端安装转动盘，通过连接盘顶部安装机械人手臂，即基座、第一转动臂、第二转动臂和安装盘，通过启动第一电机带动装置进行旋转，通过启动第二电机可以对第一转动臂进行仰俯角的调节，通过启动第三电机可以对第二转动臂进行仰俯角的调节，配合安装盘安装设备进行工作，其工作简单，易于调节。