本实用新型涉及选换挡耐久测试设备技术领域，且公开了一种选换挡操纵机构总成耐久试验装置，所述底座的左侧上表面固定安装有立柱，立柱的外部分别固定安装有第一计数器与第二计数器，顶板的下表面固定安装有第一移动机构，第二移动机构的底部固定连接有伸缩套筒，通过设置的第一移动机构与第二移动机构能够模拟换挡杆在水平方向的位置移动，并利用伸缩杆在伸缩套筒内滑动的同时通过设置的万向旋转接头使得卡接装置能够跟随换挡杆的位置变化而变化，不仅操作简单方便快捷，而且还避免了因夹持装置不能随着换挡杆端头的位置变化而变化出现的换挡杆容易损坏、测试数据不准确以及测试结果出现误差的问题。