本实用新型公开了一种多行程顶升夹钳机构，包括连接板、支撑板、夹钳组件；支撑板上设置有夹钳组件，夹钳组件的立板的一侧滑动安装有连接块，连接块的上下端面分别设置有第二气缸和第一气缸，第二气缸的输出端与滑动安装板连接，滑动安装板与立板滑动连接，滑动安装板的顶面上设置有垫块；夹钳组件的导向板远离立板的侧壁上设置有夹钳件，夹钳件的夹紧气缸安装在导向板的侧壁上，夹紧气缸的输出端与夹头连接块连接；夹头连接块与夹头的一端连接，夹头转动安装在导向板上，夹头的另一端搭接在垫块上；本实用新型的多行程顶升夹钳机构具有精度高，夹持稳定，不会损伤被夹持物的优点；以及夹钳件具有结构简单，工作效率高的优点。