本实用新型涉及电气控制技术领域，特别是涉及一种辗环机抱臂电气伺服同步控制系统，在轧制环件过程中，操作者根据不同环件的尺寸，调节比例阀的开口值来控制左抱臂力的大小，右抱臂通过程序控制比例阀的开口值使其按照左抱臂位移传感器反馈回来的位置值自动运动至与左抱臂一致的位置，由于此控制方式采用闭环控制，实现了左右抱臂位置的精准控制、位置完全一致达到电气伺服同步的目的；包括抱臂电气控制系统、油缸动作控制系统和液压控制系统，抱臂电气控制系统对碾环机的左抱臂和右抱臂的运动进行控制，油缸动作控制系统对碾环机中各组油缸的位移状态进行控制，液压控制系统对碾环机中各组油缸的启闭进行控制。