本实用新型属于钢丝跑道轴承加工技术领域，公开了一种全自动内跑道研磨加工设备，包括底座、进料道、龙门架与收集盒，所述进料道固定连接在底座背面的右侧，所述龙门架固定连接在底座的顶部，所述收集盒放置在底座的背面，所述龙门架的内顶壁从右向左固定安装有挡料机构与研磨机构，所述底座的内部设置有传动机构与夹持机构，所述底座的正面固定安装有推料机构。该实用新型，通过轴承内跑道逐一下落并由夹持机构夹紧固定，随后将轴承内跑道移动到研磨机构的正下方进行研磨，研磨后推至收集盒内进行收集，随后回到初始位置进行下一个轴承内跑道的研磨，整个过程人工参与较少，自动化程度高，大大提高了生产效率。