本实用新型公开了一种全自动超声波研磨抛光设备，包括机体；机体中间设置有隔板，将机体内部分隔成研磨室和冲淋室；在机体上部两侧设置有沿机体长度方向的滑槽；移动滑板的两侧活动卡设于滑槽内，沿滑槽运动；在移动滑板上安装有升降气缸；升降气缸与物料篮连接；在冲淋室的两侧壁上安装有喷淋头；在冲淋室的底部垫设有海绵垫；在海绵垫下方设置有排水口。本实用新型能够用于金属工件的自动化研磨抛光处理，特别是针对内孔、死角、细小夹缝等部分加工效果好，同时，能够对工件进行自动化喷淋冲洗，将磁针与工件进行分离，加工效率高，操作简单，自动化程度高，能够有效对磁针进行回收利用，使用效果好。