本实用新型公开了一种电力线路勘察测量设备，包括控制盒，所述控制盒顶部设有电控板，所述电控板通过电路连接有伺服电机，所述伺服电机通过连接件连接有支撑转轴，所述支撑转轴上固定连接有第一橡胶滚轮，位于第一橡胶滚轮一侧的所述控制盒内壁设有滚动机构，所述控制盒两侧均通过伸缩件连接有滑盒，各个所述滑盒底部均开设有限位滑槽，所述限位滑槽侧壁设有限位机构，所述连接件包括与伺服电机输出端固定连接的输出转轴。本实用新型通过电控板与第二橡胶滚轮，可以在线路上进行实际测量，不仅数据准确，并且无需对测量人员进行专门培训，由于该电力线路勘察测量设备直接位于线路上进行滑动，不会受到地形的限制。