本实用新型公开了一种上料装置，包括机架、料盘升降机构及料盘吊运移载机构，还包括供盛放物料的料盘和在地面转运料盘的推车。机架分为左上料空间、中出料空间及右上料空间。左上料空间顶部为左上料工位，中出料空间顶部为中出料工位,右上料空间顶部为右上料工位，三个空间下部均有料盘升降机构且均可容纳推车。料盘升降机构用于在左上料空间和右上料空间内从推车上提升满料盘给到左上料位和右上料位，以及在中出料空间内从中出料工位降下空料盘给到推车上。料盘吊运移载机构包括取盘组件以及移载驱动装置，用于在左上料工位、中出料工位和右上料工位之间同步往返移载2个料盘，使中出料工位上一直有物料供应，实现自动连续上料。