本实用新型公开了一种用于散货装船机悬臂皮带机架的随动升降装置，具体涉及散货装船技术领域，包括升降机架，所述升降机架的一端设有固定机架，所述固定机架的下端设有支撑平台，所述升降机架的另一端设有大销轴，所述大销轴的外端设有随动机架，所述随动机架与升降机架的下端均设有滚轮，所述升降机架下端滚轮的下端设有曲线轮轨，所述曲线轮轨的下端设有滑车，所述随动机架下端滚轮的下端设有随动机架导轨，所述随动机架导轨的下端设有悬臂架。本实用新型采用全机械传动实现，工作安全可靠，可提高采用二段式悬臂皮带机的俯仰型散货装船机的工作性能，保证输送带良好的成槽，并于悬臂铰轴转折处平滑过渡，减少或避免物料洒落和输送带的跑偏。