本实用新型涉及一种发运托盘堆垛辅助提升机，其包括一提升机构和两插板机构，其中，提升机构包括在低位和高位之间可升降的承台，两插板机构对称地设置于承台的两侧并具有朝向彼此可伸出的插齿板，处于低位的承台与流水线配合以从流水线接收托盘或将托盘送出至流水线，处于高位的承台与伸出的插齿板配合以通过插板机构插取和支撑托盘，来自于流水线的若干托盘借助于插齿板在承台上进行堆垛，支撑在承台上的堆垛借助于插齿板通过流水线进行拆垛。根据本实用新型的发运托盘堆垛辅助提升机，将发运线提升机和拆垛机的两套结构整合在一起，不仅投资较小，而且降低了对场地空间的需求，以便于进行方案布局。