本实用新型公开了带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置，包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱包括进料口、出料口和出气口，进料口连通吸粮管的近端，出料口连通敞开式关风器的入料口，出气口连通空气过滤器的进气口；敞开式关风器具有卸料口；空气过滤器的排气口连通风机的进风口；电机与风机传动连接。电机和风机可采用大功率，搭配可长距离作业的软管进行吸粮，大幅度地扩大了吸粮装置的作业半径。搭载本实用新型的吸粮装置的粮食平仓机器人平仓效率高，能够处理高低落差大的粮堆，克服了绞龙式机器人的缺陷。配备的空气过滤器可以过滤掉粮食中的粉尘，减少了粮仓内的粉尘污染。