本实用新型公开了粮食平仓机器人用吸粮装置，包括吸粮管、落料箱、敞开式关风器、风机以及电机；吸粮管包含可弯曲的软管；落料箱与吸粮管的近端连通，落料箱的下方设有敞开式关风器，落料箱的上部与风机的进风口连通；敞开式关风器具有卸料口；电机与风机传动连接。本吸粮装置采用风机吸粮，单位时间内输送产量高。电机和风机可采用大功率，搭配可长距离作业的软管进行吸粮，大幅度地扩大了吸粮装置的作业半径。搭载本实用新型的吸粮装置的粮食平仓机器人能够处理高低落差大的粮堆，克服了绞龙式机器人的缺陷。