本实用新型公开了一种复合激光清洗装置，包括依次设置的光源系统、光纤耦合装置、传能光纤和清洗装置，所述光源系统包括连续激光器和脉冲激光器，所述光纤耦合装置用于将连续激光器和脉冲激光器分别输出的激光汇聚成一束，所述传能光纤一端与光纤耦合装置相连，另一端与清洗装置相连，所述清洗装置包括准直透镜、振镜和场镜，所述传能光纤出射的光束经准直透镜准直后被振镜反射至场镜。本实用新型相比于单光源的激光清洗方法，能够对清洗物表面进行预加热，为随后的高能脉冲激光提供更好的清洗能；增加一个激光清洗的变量，通过不同的实现方法，可以实现更多变量的控制，从而极大的提高清洗工艺的可调节因素，提升激光清洗的效率和质量。