一种具有EthCAT从站的总线型低压直流驱动器
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有EthCAT从站的总线型低压直流驱动器，包括主板和功率板；主板和功率板相对连接；主板包括双核DSP芯片、EthCAT从站模块、编码器接收模块\PWM发送模块\供电转换模块、SH1.0MM 9P连接器，SH1.0MM4P连接器，SH1.0MM 10P连接器以及连接器公座；功率板包括场效应管驱动电路模块、电压采样模块\供电模块、电机UVW连接器和连接器母座；主板和功率板之间通过连接器公座与连接器母座扣合；本实用新型总线型低压直流驱动器具有非常小的体积，十分方便安装在机械手关机内部，减少走线，使机器人更加集成化，具有EthCAT从站的总线功能，可通过EthCAT总线把多个驱动器级联，达到微妙同步级别的多轴插补运动，在关节机械臂中具有非常好的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种具有EthCAT从站的总线型低压直流驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122879771.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216490281U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
沈华刘广群
申请人 ：
深圳市领略数控设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道山厦社区新厦大道102号旭日厂厂房32栋101(在平湖街道新厦大道102号旭日厂厂房25栋、30-38栋、49-50栋;坂田街道风门坳科技园A栋1-2层,B栋103、4层设经营场所从事生产经营活动)
代理机构 ：
深圳市卓科知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵妍
优先权 ：
CN202122879771.0
主分类号 ：
H02P7/00
IPC分类号 ：
H02P7/00 H05K1/18 H05K1/14
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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