本实用新型公开了一种直流无刷电机驱动器，包括电源供电部分，功率驱动电路，电流闭环控制电路，其特征包括微控制器，该微控制器控制基准电压，所述电流闭环控制电路根据所述基准电压的变化使所述功率驱动电路输出电流发生变化，所述微控制器连接功率驱动电路；其特征还包括速度闭环控制电路，所述微控制器与安装在直流无刷电机上的转子位置传感器连接。本实用新型公开一种可以进行速度闭环、开环控制，电流闭环控制，电机转子位置控制，还可以以步进的方式对电机进行转动的直流无刷电机驱动器。