直流无刷电机FOC驱动系统
授权
摘要
本实用新型公开了直流无刷电机FOC驱动系统，包括有驱动板中央处理器，驱动板中央处理器的输入端连接ROS主板处理器的输出端，驱动板中央处理器包括数据接口模块和数据生成模块，驱动板中央处理器的输出端连接指令输出模块的输入端，数据接口模块包括串口通讯接口模块、DC24V电源输出接口模块、CAN总线接口模块、1号电机驱动接口模块、2号电机驱动接口模块和预留接口模块，本实用新型的无刷电机FOC驱动系统上设置多种接口控制程序，实现整个STM32底盘电机驱动板的高效集成控制功能，为底盘左右轮差速电机提供精准输出数据，确保驱动机器人整体的前进和后退工作，提高机器人工作的安全高效性能。
基本信息
专利标题 ：
直流无刷电机FOC驱动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922323962.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN212063869U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
杜辉王琪
申请人 ：
南京启诺信息技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁滨江经济开发区盛安大道739号
代理机构 ：
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 ：
王彩君
优先权 ：
CN201922323962.1
主分类号 ：
H02P6/04
IPC分类号 ：
H02P6/04
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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