本实用新型提供全磁极逐相驱动无刷电机和驱动器电路，解决了传统的无刷电机往往要驱动至少二相绕组而使驱动效率受限的弊端，本实用新型的全磁极逐相驱动无刷电机和驱动器电路，包括电机和驱动电路，其特征在于：无刷电机定子线圈的绕制方式是同一相绕组的线圈是在单个电枢齿的相邻二个齿槽间绕制和驱动电路在每次驱动时只给一相绕组通电驱动，使转子每次转动单个电枢齿位置，然后给下一相绕组通电驱动，以逐相通电逐齿转动方式去驱动转子旋转，提高了电能的驱动效率。在每次驱动时对磁性转子的全部南极和北极都同时进行驱动并由此而使得转子的转矩和功率增加，采用不同的调速方法使之具有转速大范围保持大转距的特点并实现了高的电能驱动效率。