本发明提供全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，本发明的全磁极逐相驱动无刷电机和驱动器电路，定子线圈的绕制方式是同一相绕组的线圈是在单个电枢齿的相邻二个齿槽间绕制和驱动电路在每次驱动时给至少二相绕组通电驱动，在提高电机功率的同时又避免了传统的无刷电机中有一定数量的电枢齿受到一组绕组产生南极而同时又被另一组绕组产生北极使电能利用效率降低的弊端，并在每一时刻精确驱动多相电机绕组，提高了绕组线圈的利用率和提高了电能的驱动功率。在每次驱动时对磁性转子的全部南极和北极都同时进行驱动并由此而使得转子的转矩和功率增加，采用不同的调速方法使之具有转速大范围保持大转距的特点并同时实现了高的电能驱动效率和功率。