本发明提供高效全磁极多相驱动无刷电机和驱动器电路，本发明的定子线圈的绕制方式是同一相绕组的线圈可以绕制在单个电枢齿的相邻二个齿槽间绕制和按需要跨过所要求的电枢槽进行绕制，其驱动电路在每次驱动时可以给一相绕组通电驱动，也可以给多相绕组通电驱动，在提高电机功率的同时又避免了传统的无刷电机中有一定数量的电枢齿受到在一相绕组产生南极的同时又被另一相绕组产生北极使电能利用效率降低的弊端，在进行多相驱动时提高了绕组线圈的利用率并增大了电能的驱动功率。在每次驱动时对磁性转子的全部南极和北极都同时进行驱动并由此使得转子的转矩和功率增加，同时实现了高的电能驱动效率和高的功率密度。